个人基本信息

沙昊 浙江大学/ZJU 控制科学与工程学院/SAEE 政治面貌：中共党员 邮箱：shahao@zju.edu.cn

教育背景

本科

• 2017.09-2021.07　　北京科技大学/USTB　　自动化学院/SAEE　　自动化专业
• 学习情况：　　　综合成绩：96.17　　　GPA:3.84/4.00　　　专业排名：3/168（1.8%）
• 英　　语：　　　CET4 : 528　　　　　　CET6 : 549

研究生

• 2021.09-至今　 浙江大学/ZJU　　控制科学与工程学院　　ZJU Robotics Lab
• 研究方向： 多机器人协作，多智能体强化学习方向

  技能

• 编程语言：　　　C ，　python ，　C++
• 硬件平台：　　　STM32F1/F4系列单片机，　树莓派，　Siemens PLC
• 软件使用：　　　Keil ，　MATLAB，　CoppeliaSim

兴趣方向

• 机器人智能感知与控制

项目经历

1，全国大学生机器人大赛ROBOMASTER 机甲大师赛　　校机器人队成员　　　　[2018.9-2019.8]

• 2019赛季作为核心成员参赛，独立负责“英雄”轮式机器人的嵌入式开发以及控制算法设计, 获RoboMaster 2019 团体赛北部赛区三等奖，英雄远程射击单项赛全国特等奖（冠军）；后作为2020届电控组长留队培训新成员。

2，清华大学智能技术与系统国家实验室实习（宋亦旭老师课题组）　　　　　[2019.10-2020.1]

• 实习主题：面向颈部超声的机械臂辅助手术系统。负责UR5机械臂运动控制以实现自主超声扫描。
• 期间学习：机器人学和柔顺力控制基础知识，UR5机械臂编程控制，V-REP仿真平台使用；
• 初步实现: 基于UR5机械臂导纳力控制的自主超声扫描方案。

3，《数字图像处理》课程实验软件平台（北京科技大学 付冬梅老师指导）　[2020.3-2020.5]

• 独立承担该软件平台的全部开发工作，包括：软件架构搭建（基于python），图形交互界面搭建（基于Qt），五项综合实验及相应图像处理算法设计，软件教程和开发文档撰写。现已完成软件1.0版本并封装交付测试。

4，中国大学生计算机设计大赛

• 和自己的小团队开发了一款海克斯棋智能博弈软件－《AlphaHex》 ，获中国大学生计算机设计大赛一等奖。在其中负责软件UI开发。

5，智能车校内赛和亿智杯人工智能大赛　两项校内冠军

• 和自己的小团队开发了两款轮式机器人：左下是两轮直立平衡车；右下是智能人脸跟拍车；均在其中负责嵌入式控制。

奖项荣誉

• 2018，2019连续两学年获得 国家奖学金 ；连续两学年获得 北京科技大学“优秀三好学生”
• 2018年： 全国大学生数学竞赛 二等奖 ；北京市大学生数学竞赛 二等奖
• 2019年： 第十八届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2019系列比赛：
• 　　　　　1.机甲大师单项赛 · 总决赛 英雄远程射击项目 全国特等奖（冠军） 国家级
• 　　　　　2.机甲大师单项赛 · 总决赛 步兵竞速智能射击项目 全国二等奖 国家级
• 　　　　　3.机甲大师对抗赛 · 分区赛 北部赛区三等奖 省部级
• 2019年： 第十二届中国大学生计算机设计大赛 一等奖 国家级
• 2019年： 北京科技大学“亿智杯”人工智能大赛 一等奖 校级
• 2018年： 北京科技大学第十二届智能车校内赛摄像头直立组 冠军 校级